Что-то вроде [Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. ], где $row['id'] - значение первичного ключа для выводимой строки. Т. о. edit.php получит переменную $id в кторой будет соответствующее значение.
Есть и другие способы. Например в скрытом поле формы.