книгу "с нуля" - сверстать и отдать в типографию самому реально, если Вы хорошо владеете верстальными прогами. Однако самиздат — занятие весьма сомнительное, если раньше Вы этим не занимались. Научиться этому "по-быстрому" хорошо невозможно — люди годами опыт набирают :о))
лучше доверить дело профессионалам, иначе кривизна будет "налицо"