рисуються руками...развернуто
я бы нарисовал на бумажке картинки достаточно больших размеров, потом сканировал, потом обвел бы по контуру в программе векторной графики, потом залил градиентами некоторые по выбору замкнутые контуры, потом экспортировал в растровый формат и там уменьшил. вот вам ответ на вопрос, остальное – ваш талант и гугл
