это можно сделать в виде ява-апплета или флеш-ролика. простейший пример такого просмотрщика моделек (только каркас) в виде апплета можно найти в примерах от любого java-sdk. конечно же и для флеша нужен плагин и для явы нужен jre
для vrml тоже нужны всякие экзотические плагины, и вобще насколько я помню vrml давно не развивается.
